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HEIDENHAIN編碼器是德國HEIDENHAIN(海德漢)研發生產的高質量編碼器，主要包括角度編碼器、旋轉編碼器、增量式角度編碼器、磁柵編碼器等常用類型，德國HEIDENHAIN(海德漢)研發的這些編碼器產品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域，在國際市場具有很高知名度。

HEIDENHAIN旋轉編碼器常見性能**：*先，HEIDENHAIN旋轉編碼器的高質量標準是經過ISO9001質量體系和德國標準服務(DKD)針對長度和角度的檢查工序認證的。其次，HEIDENHAIN長的產品壽命，可再利用的設計理念，對于資源的小心仔細利用和*有效化使用能源是基于ISO14001標準的。德國HEIDENHAIN旋轉編碼器無內置軸承的旋轉編碼器：同步電機用位置編碼器,適用支持Heidenhain Enda**值接口的變頻器。

HEIDENHAIN編碼器幾種常見型號以及樣本舉例：

1、采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器：ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、 ECN/EQN/ERN1300

2、無內置軸承的旋轉編碼器： ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400

3、內置軸承和內置定子聯軸器的角度編碼器：RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800

4、無內置軸承的角度編碼器和模塊編碼器： ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800

5、角度編碼器是專門用來形容那些精度高于±5”并且線數超過10000線的編碼器。這些裝置可以使用在數控旋轉工作臺、機床轉頭、分度裝置、高精度角度測量臺、角度度量衡、天線和望遠鏡的精密設備等。角度編碼器常用型號：ECN223F　ECN223M　ECN225　RCN223F　RCN223M　RCN227F　RCN227M RCN727M　RCN827F　RCN827M　RCN226　RCN228　RCN729　RCN829 ROD220　ROD270　ROD280　ROD780　ROD880 RON225　RON275　RON285　RON287　RON785　RON786 ERA780C　ERA781C　ERA880C　ERA881C

6、旋轉編碼器。海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。旋轉編碼器常用型號有：ECN113　ECN125　ECN413　ECN425　ECN1313　ECN1325　ECN1125 EQN425　EQN1437　EQN1325　EQN1337 ERN120　ERN430　ERN460　ERN480　ERN1080　ERN1185　ERN1020 ERN1070　ERN1085　ERN1185 ROC413　ROC425 ROD420　ROD426　ROD436

增量式角度編碼器和旋轉編碼器決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號的數量。海德漢的增量式關山持帶有參考點，開機時必須執行參考點回零操作來建立原點。帶換向信號的旋轉編碼器可提供軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁三相電機旋轉磁場的相位。

**式角度編碼器和旋轉編碼器無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。單轉編碼器可提供一轉內的位置值，而多轉編碼器還能區分不同轉的位置值。海德漢的**式角度編碼器和旋轉編碼器的測量值通過EnDat，SSI，PROFIBUS-DP或其它串行數據接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置，并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋轉編碼器，用戶可以通過電腦上的軟件來調整不同編碼器的功能和參數。